EscError 列舉

ESC (EtherCAT Slave Controller) 錯誤訊息。

命名空間IntervalZero.KINGSTAR.Base

組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0

語法

C#VB
public enum EscError
Public Enum EscError

成員

成員名稱 說明
errEscNoError 0x0000 裝置正常運作。
errEscUnspecified 0x0001 裝置在未提供細節下提出錯誤旗標。
errEscNoMemory 0x0002 裝置記憶體不足。
errEscInvalidStateChange 0x0011 當前狀態無法達到所請求的狀態。
errEscUnknownRequestedState 0x0012 請求的狀態無效。
errEscBootstrapUnsupported 0x0013 裝置不支援自我啟動 (Bootstrap)。
errEscNoValidFirmware 0x0014 裝置內未裝載有效的韌體。
errEscInvalidBootMailboxConfiguration 0x0015 傳送的郵箱配置對啟動 (Bootstrap) 無效。
errEscInvalidMailboxConfiguration 0x0016 傳送的郵箱配置無效。
errEscInvalidSyncManagerGonfiguration 0x0017 同步管理員配置無效。
errEscNoValidInputs 0x0018 裝置輸入運作異常。
errEscNoValidOutputs 0x0019 裝置輸出運作異常。
errEscSynchronization 0x001A 裝置的參考時鐘同步失敗。
errEscSyncManagerWtchdog 0x001B 未收到時間過長的循環封包。
errEscInvalidSyncManagerTypes 0x001C 不支援的同步管理員配置。
errEscInvalidOutputConfiguration 0x001D 輸出 PDO 配置無效。
errEscInvalidInputConfiguration 0x001E 輸入 PDO 配置無效。
errEscInvalidWatchdogConfiguration 0x001F Watchdog 配置無效。
errEscSlaveNeedsColdRestart 0x0020 裝置需重啟。
errEscSlaveNeedsInit 0x0021 裝置需設置至初始化 (Init)。
errEscSlaveNeedsPreOP 0x0022 裝置需設置至 PreOp。
errEscSlaveNeedsSafeOP 0x0023 裝置需設置至 SafeOp。
errEscInvalidInputMapping 0x0024 輸出 PDO 匹配無效。
errEscInvalidOutputMapping 0x0025 輸入 PDO 匹配無效。
errEscInconsistenSettings 0x0026 配置不一致。
errEscFreeRunNotSupported 0x0027 裝置不支援 Free Run。
errEscSynchronizationNotSupported 0x0028 裝置不支援當前同步模式。
errEscFreeRunNeeds3BufferMode 0x0029 同步管理員需為 Free Run 設置至 3 - 緩衝區。
errEscBackgroundWatchdog 0x002A 背景 Watchdog 被觸發。
errEscNoValidInputsAndOutputs 0x002B 裝置無輸入與輸出。
errEscFatalSync 0x002C 時鐘同步失敗。
errEscNoSync 0x002D 從未到達同步 0 開始時間。
errEscInvalidDcSynchConfiguration 0x0030

分散式時鐘 (DC) 同步配置無效。

errEscInvalidDcLatchConfiguration 0x0031

分散式時鐘 (DC) 鎖存配置無效。

errEscPll 0x0032 PLL 發生錯誤。
errEscInvalidDcIo 0x0033 I/O 同步失敗。
errEscInvalidDcTimeout 0x0034 同步逾時。
errEscInvalidDcSyncCycleTime 0x0035 不支援配置的週期時間。
errEscDcSync0CycleTime 0x0036 配置的同步 0 週期時間無效。
errEscDcSync1CycleTime 0x0037 配置的同步 1 週期時間無效。
errEscMailboxAoE 0x0041 AoE 郵箱傳送造成錯誤。
errEscMailboxEoE 0x0042 EoE 郵箱傳送造成錯誤。
errEscMailboxCoE 0x0043 CoE 郵箱傳送造成錯誤。
errEscMailboxFoE 0x0044 FoE 郵箱傳送造成錯誤。
errEscMailboxSoE 0x0045 SoE 郵箱傳送造成錯誤。
errEscMailboxVoE 0x004F VoE 郵箱傳送造成錯誤。
errEscEepromNoAccess 0x0050 存取 EEPROM 失敗。
errEscEeprom 0x0051 裝置之 EEPROM 有錯誤。
errEscSlaveRestarted 0x0060 裝置重啟。

參見

IntervalZero.KINGSTAR.Base 命名空間